2006 | Dans le cadre du programme OPTICON (Optical Infrared Co-ordination Network for Astronomy), initié il y a plus de 20 ans par la Commission Européenne, le CSEM et ses partenaires, ASTRON et le Centre technologique d'astronomie (UK Astronomy Technology Centre), ont développé au début des années 2000 un positionneur cryogénique et robotique permettant de placer et ajuster précisément ces poms sur la plaque focale potentiellement courbe d'un télescope. L’un des défis majeurs est lié à l’exigence de précision sur la position. Pour y parvenir, il est indispensable de placer chaque pom de telle sorte que leur champ de vue optique soit aligné sur la cible d’instruments scientifiques ; et de mesurer précisément sa position et celles de ses congénères.
Afin de manipuler les poms, le StarPicker est doté d’un système de préhension qui permet de saisir et relâcher ces objets à la surface du plan focal, de manière répétitive et fiable. Ce préhenseur est conçu pour fonctionner sans frottement et repose sur la technologie dite des structures de guidages flexibles qui permettent d’assurer la précision et la fiabilité des mouvements, sans usure ni émission de particules.