8 October 2020
ESREF 2020—Best Paper Award
L’ESREF récompense les remarquables travaux de Maxime Auchlin et de ses co-auteurs. Ils remportent le 2020 Best Paper Award....
18 octobre 2021
2021 Siemens Excellence Award
Félicitations ! Diplomé de la Haute école spécialisée bernoise BFH et stagiaire au CSEM, Florian Burri a reçu le prix régional Siemens Excellence Award régional, pour son mémoire de Bachelor intitulé «Deep-Learning Solution for a Robotic Bin-Picking Task».
Ce travail a été supervisé par Gabriel Gruener de la BFH et Matthias Höchemer du CSEM.
Florian Burri a mis au point un système innovant basé sur l’apprentissage profond, afin de localiser les pièces stockées en vrac dans un milieu industriel. Lors d’un dévracage, on utilise actuellement des systèmes de caméras 3D coûteuses afin de guider des bras robotiques, chargés de manipuler les pièces. La solution de Florian Burri fonctionne avec des caméras RVB abordables, un algorithme de regroupement, et s’est révélée remarquablement performante avec de petites pièces métalliques hautement réflectives.
Florian Burri pourra continuer à travailler sur son système de dévracage dans le cadre de son emploi au CSEM.
A propos du prix
Le Siemens Excellence Award récompense des travaux de diplômes exceptionnels soumis dans différentes hautes écoles spécialisées suisses. Il vise à encourager la réflexion scientifique des jeunes ingénieur-e-s sur des questions d’intérêt pratique.
SOLUTION PROPOSÉE PAR FLORIAN (EN ANGLAIS)